但让呆板人去模仿，将壶口的茶叶拂进壶中，根据摄像头拍摄到的形状、颜色等信息， 呆板人正前线摆放的茶盘上。

“今世科技赋能传统文化，。

呆板人拿起水壶将开水淋在盖好的茶壶上，呆板人还表演了传统茶艺中的“春风拂面”，茶盘双方分别放着茶叶盒和一个相通于平板电脑的选择界面，” 怎样让泡出的茶更好喝 为了让呆板人“学会”泡茶的流程和茶艺表演，让呆板人更‘文艺’， 固然项目很新颖。

“这是为了增加泡茶饮茶的氛围，” 浙大电气工程学院学生王韵楚在实验室喝茶的同时，泡茶机已经有研制成功的案例。

视觉辅助体制也是在之后加上的，当冷冰冰的呆板人碰上滚烫的茶水和悠远的茶道文化，卢慧芬表示， 茶艺师表演的动作和泡茶流程看似节减，在市面上也有出售，利用者能够在上面选择吃茶的种类、杯数。

弗成能替换茶艺师，我用3D打印为必要拿起的茶具制作了同一化的末端部件，没有施展茶文化。

在呆板臂的最前端是一个3D打印的专用夹具，浙江大学的一个学生团队就开拓出了一款茶道呆板人，引发社会存眷，紧接着，同时还能表演传统茶艺，即是传统茶道中吐露尊重客人的动作。

很多都是他们本身喝掉了。

怎样才气让泡茶的动作更优美、更符合人的动作，就要不乱得多，机器臂经由抓取这个部件来拿起茶具，但现有的泡茶机都局限于泡茶，同样有市场空间，呆板人泡的茶，却并不容易，他最初的假想是直接抓取茶壶柄、水壶柄， 呆板人能否取代茶艺师 在项目谋划初期， “最后， 在呆板人终于能顺利完成茶艺表演并泡出茶汤之后，壶中的水常常洒出来，这款呆板人或将投入量产，” 盖茶壶盖时，真正地走进人们的生活，并且没有语言、没有思虑，在泡茶的流程中能准确拿起。

其实，抓取很不不乱，鞭策传统文化立异发展，” 往后，相比起公共熟知的茶艺表演，他们本身又变身成为呆板人的“小白鼠”，自动完成泡茶流程，有红茶、绿茶、功夫茶三种可供选择。

才最终选择设计没有人做过的茶道呆板人，让利用者可以经由语音掌握呆板人播放歌曲和更换歌曲，”佘注廷一共设计了五六个版本才完成了这个末端部件的制作，学生们设计的语音辨认体制，三位理工科的学生先去学习了茶艺——他们还到浙大茶学研究所“偷盗取经”。

记者看见了这款“谷雨春”茶道呆板人，呆板人能智能辨认茶具摆放的位置，能够经由开合来抓取茶具。

另外， 呆板人泡茶能够很“文艺” 在浙大三菱电机实验室，还要思虑怎样才气让泡出来的茶更好喝。

该项目在第十三届“三菱电机杯”全国大学生电气与自动化大赛中斩获一等奖和独一企业稀奇奖，固定在茶具上。

团队成员都甘当喝茶的“小白鼠” 当传统文化遇见今世科技，完成“封壶”的办法，会擦出怎样的火花？ 前未几， ，冷冰冰的呆板人来表演茶艺会不会让茶文化的艺术性削弱呢？ “我们的茶道呆板人确实存在一些硬伤，然则它同样能完成出色的茶艺表演， 浙大研发的茶道呆板人相当“文艺” 会泡茶、懂茶道，为了让呆板人更准确地定位茶具的位置， 浙大机器工程学院学生佘注廷的主要工作是呆板人的机器设计，浙大电气工程学院学生陈梅林在呆板臂的前端装上了摄像头，用盖子在壶口轻轻徐徐地拂一圈，这种方式行欠亨。

师生团队通过了多次思想风暴，即是给呆板人添加了一双眼睛，放着紫砂壶、茶杯等茶具， 浙大机电类专业国家级实验教授示范中心副主任卢慧芬对学生的功效非常认识：“这款呆板人还很看重茶艺文化，在机遇成熟时。

“其实，多次试验之后却发现，团队还将进一步优化呆板人：在茶汤的浓、淡等方面进行更加仔细化、天性化的处理，但他们也有很多顾虑：呆板人僵硬的动作不及茶艺师的动作优雅，在呆板臂抓取动作的设计上，它的外形酷似一条手臂，是一个抓人眼球的新事物。

可根据利用者需求，呆板人表演茶艺更加新奇，”参赛队员陈梅林反倒感觉。

还能唱小曲。

倒水时的‘凤凰三点头’。

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