浙江理工大学研发的采茶机器人 芽叶识别准确率85%

本报记者陈雅茹通讯员张若娴视频加载中.在浙江嵊州中国农业科学院茶叶研究所基地，一名采茶工正在3354上作业。是著名的采茶机器人，单个机械臂采摘一片芽叶只需要2.5秒，芽叶识别准确率达到85%。本报讯(www.thepaper.cn)4月2日从浙江理工大学农机队获悉，目前调试的采摘机器人是第三代，这是省“领头雁”研发的阶段性成果。陈建能教授资助的d项目。青年教师贾告诉记者，茶叶采摘是农业机器人采摘技术中最困难的领域。需要突破芽识别、定位、采摘速度等难点。“苹果、西红柿之类的作物很容易识别，摘得慢也没关系。而茶树嫩芽和老芽区别不大，形状不规则，识别定位难度大大提高。”他说，尤其是“钱明茶”具有很高的经济价值。以龙井茶为例，仅四万芽炒一斤干茶，就对机器人的采摘速度要求很高。2019年，团队开始了人工智能深度学习、深度摄像头定位、机器人采摘终端执行等技术的研发，突破了难点。目前，第三代茶叶采摘机器人的芽叶识别准确率高达85%，采摘速度从第一代单机械臂采摘一片芽叶的十秒提高到2.5秒。未来预计在多臂作业的情况下，一台机器可以代替3~5名工人。编辑：张军校对：徐一佳